Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 이한섭
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| Vision-based UAV Tracking and Capturing Target 이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구 심현철; 조성욱; 이한섭, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 단안카메라를 이용한 학습기반 드론 탐지 및 추적 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
| 무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템 이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
| 무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발 이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
| 무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
| 무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축 홍준; 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발 이한섭; 정성구; 이다솔; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07 |
| 심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구 이한섭; 신희민; 심현철, 2018년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
| 영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 방법 심현철; 이재현; 이한섭 |
| 영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법 정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30 |
| 충돌회피기술을 위한 광학센서를 이용한 원/근거리 딥러닝기반 항공기 검출 이재현; 이한섭; 심현철, 한국항공우주학회 2018년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2018-11-30 |
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Date issued
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