Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 이승욱

Showing results 1 to 6 of 6

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Investigation of Characteristics in Vertical Si Pillar-type FET with Asymmetric Source and Drain Resistances = 비대칭 소스 및 드레인 저항을 갖는 수직 실리콘 필러 형 트랜지스터의 특성 연구link

Lee, Seungwook; Choi, Yang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2018

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경로점의 곡률 표현과 자율주행에의 적용

이승욱; 이대규; 심현철, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-18

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단일 모터를 통한 기구적 Anti-SABA 페달 제어 장치 개발

이승욱; 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

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복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘

김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08

5
자율 주행을 위한 Two-point model 기반 차선 변경 시뮬레이션

정찬영; 이대규; 이승욱; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14

6
쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘

박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08

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