Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 신희민

Showing results 1 to 21 of 21

1
Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구

김현기; 신희민; 심현철, KSAS 2017년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

2
Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters in Crosswind

신희민; 유동일; 심현철, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.74, no.1-2, pp.347 - 361, 2014-04

3
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계

정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

4
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계

신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

5
Research on the autonomous shipboard landing algorithm of the VTOL aerial vehicles = 수직 이착륙기의 자동 함상 착륙 알고리듬에 관한 연구link

Shin, Hee-Min; 신희민; et al, 한국과학기술원, 2013

6
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산

조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

7
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계

신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20

8
기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계

신희민; 김현기; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17

9
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

10
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

11
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

12
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계

신희민; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

13
물류배송방법

심현철; 조성욱; 이웅희; 신희민; 정지원; 이다솔, 2018-11-05

14
미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구

이호섭; 신희민; 심현철; 조성욱, 항공우주시스템공학회지, v.16, no.5, pp.70 - 77, 2022-10

15
민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향

신희민; 심상욱; 심현철; 최병철, 2014년도 한국항공운항학회 춘계학술대회, 한국항공운항학회, 2014-05-23

16
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계

신희민; 이재현; 유동일; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20

17
수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성

신희민; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

18
심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭; 신희민; 심현철, 2018년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19

19
조종사 로봇을 이용한 고정익 항공기의 무인화 기법 연구

송한준; 신희민; 유하람; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

20
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구

신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11

21
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션

이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

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