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이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치 김병국; 송의규; 김용휘; 김성진, 2013-05-06 |
전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 = Development of a DGPS-based localization and semi-autonomous path following system for electric scooterslink 송의규; Song, Ui-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2010 |
전동 스쿠터의 반자율 주행을 위한 DGPS 기반 위치 추정 및 두 개의 원호를 이용한 경로 진입 기법 김병국; 송의규, 한국자동제어학술회의, pp.1 - 5, 2009-09 |
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