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Design of a simple and robust control system for a single-link flexible robot arm = 단일링크 유연성 로보트 팔에 대한 간단하고 강인한 제어기의 설계link Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1992 |
Design of variable structure controller for robot manipulators alleviating reaching phase and chattering phenomena = 리칭 페이즈와 채터링 현상을 극복하는 로봇에 대한 가변구조제어기의 설계link Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1997 |
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