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Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008 |
멀티미디어 휴대형 단말기 사용자를 위한 관심 영역의 추출방법 채경호; 김용덕; 주영훈; 최광표; 오윤제; 김창익; 김원준, 2008-10-24 |
시간영역 수동성 제어를 이용한 보행 로봇의 충격제어시스템 김종환; 유지환; 김용덕; 이범주; 유정기 |
이족 보행 로봇의 수정 가능한 걸음새 생성을 위한 실시간ZMP 조작법 김종환; 김용덕; 이범주; 유정기, 2008-12-03 |
인공 생명체의 구현과 행동 집합을 이용한 상호 작용 학습 = Implementation of artificial creature and interactive learning using behavior setlink 김용덕; Kim, Yong-Duk; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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