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Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식; 장동의, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 = (A) stable embedding technique for control of satellite attitude represented in unit quaternionslink 고원식; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2020 |
인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
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