Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" byAuthor강정원

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3D Terrain Reconstruction Using CCD Camera and laser Range Finder Based on Cubic Grid for UGV Navigation

정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진researcher, Conference of Military Information and Control Technology, pp.5 - 7, 대한전자공학회, 2008

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3D Terrain Reconstruction Using 2D Laser Range Finder and Camera Based on Cubic Gr

정명진researcher; 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현, The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, v.45, no.6, 대한전자공학회, 2008-11

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METHOD AND APPARATUS FOR DEFINING AND RECONSTRUCTING ROIS IN SCALABLE VIDEO CODING

노용만researcher; 강정원; 김재곤; 홍진우; 배태면; 청꽁탕, 2014-11-04

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Method and apparatus for defining and reconstructing rois in scalable video coding

노용만researcher; 강정원; 김재곤; 홍진우; 배태면; 청꽁탕, 2014-04-09

5
Method and Apparatus For Defining and Reconstructing Rois in Scalable Video Coding

노용만researcher; 강정원; 김재곤; 홍진우; 배태면; Truong, Cong Thang, 2012-05-22

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Online motion segmentation through multi-temporal section motion analysis in dynamic scenes = 동적인 장면에서의 다중시간 구간 모션 분석을 통한 온라인 모션 기반 특징점 분할 기법link

Kang, Jungwon; 강정원; Park, Dong-Jo; 박동조; et al, 한국과학기술원, 2016

7
레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성 = Simultaneous localization and map building for a mobile robot using sensor fusion of laser range finder and omni-directional vision sensorlink

강정원; Kang, Jung-Won; et al, 한국과학기술원, 2006

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레이저 스캐너를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

안승욱; 강정원; 김시종; 최윤근; 오택준; 정명진researcher, 2013-05-22

9
무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원

정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진researcher, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11

10
센서 시스템, 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법

정명진researcher; 심인욱; 강정원; 최윤근; 김시종; 박상운; 안승욱, 2013-01-03

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스케일러블 비디오 코딩에서 ROI 암호화

노용만researcher; 김덕연; 김재곤; 강정원; 배태면, 2005년도 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회, pp.15 - 18, 2006-11-01

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스케일러블 비디오 코딩에서 ROI 추출에 관한 연구

노용만researcher; 김덕연; 김재곤; 강정원; 배태면, 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회, pp.49 - 49, 2005-11-01

13
스케일러블 비디오 코딩에서 다중 ROI 설정,복원을 위한 장치 및 방법

노용만researcher; 강정원; 김재곤; 홍진우; 배태면; 청꽁탕, 2012-11-30

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실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템

강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09

15
효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행

김시종; 강정원; 정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.2, no.4, pp.304 - 309, 2007-12

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