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멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09 |
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구 박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구 원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20 |
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정 오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12 |
시가지 환경에서 UAV의 완전분산형 군집비행제어 기법 심현철; 탁민제, 항공우주학회 춘계학술 발표회 2007, 항공우주학회, 2007-04 |
우리별 위성의 자세제어 시스템 검증방법 이현우; 김종한; 탁민제; 박동조, 제어·로봇·시스템학회지, v.6, no.5, pp.31 - 37, 2000-09 |
운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정 오현동; 원대연; 탁민제; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구 이병윤; 이동연; 심상욱; 문건희; 탁민제; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-21 |
인공위성 근접운용 연구를 위한 6 자유도 시뮬레이터 개발 문건희; 김상현; 이병윤; 탁민제; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-21 |
전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발 이재명; 탁민제; 이덕주; 심현철; 안재명, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법 심상욱; 조성욱; 탁민제; 심현철; 원대연, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
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