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로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법 김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19 |
안정적인 이족 보행을 위한 수직 방향과 로봇 정면, 측면 방향의 허리 중심과 발의 움직임 생성 방법 김종환; 박창수; 홍영대, 2013-10-02 |
안정적인 이족 보행을 위해 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기를 이용한 수직 방향의 무게 중심 움직임 생성 방법 김종환; 홍영대; 박창수, 2013-11-29 |
이족보행 로봇을 위한 발걸음 계획 방법 김종환; 홍영대, 2012-12-04 |
휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink 홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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