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단일 카메라 전방향 스테레오 시스템을 이용한 위치 추정 및 환경 지도 작성 권인소; 김정호; 김성호; 장기정, 한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.529 - 534, 2006-06 |
단일카메라 전방향 양안시 영상 획득 장치 권인소; 장기정, 2007-04-27 |
머신비전의 최근 연구동향 한승훈; 장기정; 윤국진; 차준혁; 노경식; 권인소, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, 2001-03 |
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법 권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09 |
입자 필터 프레임 워크에서 전방향 시각센서 기반 위치추정 및 매핑을 위한 방법 장기정; 권인소 |
적응 칼라 모델을 이용한 실시간 얼굴 추적 = Real-time face tracking using an adaptive color modellink 장기정; Jang, Gi-Jeong; et al, 한국과학기술원, 2000 |
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