Showing results 3 to 21 of 21
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계 정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계 신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
Research on the autonomous shipboard landing algorithm of the VTOL aerial vehicles = 수직 이착륙기의 자동 함상 착륙 알고리듬에 관한 연구link Shin, Hee-Min; 신희민; et al, 한국과학기술원, 2013 |
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계 신희민; 김현기; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계 신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구 신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07 |
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 |
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계 신희민; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
물류배송방법 심현철; 조성욱; 이웅희; 신희민; 정지원; 이다솔, 2018-11-05 |
미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구 이호섭; 신희민; 심현철; 조성욱, 항공우주시스템공학회지, v.16, no.5, pp.70 - 77, 2022-10 |
민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향 신희민; 심상욱; 심현철; 최병철, 2014년도 한국항공운항학회 춘계학술대회, 한국항공운항학회, 2014-05-23 |
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계 신희민; 이재현; 유동일; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20 |
수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성 신희민; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구 이한섭; 신희민; 심현철, 2018년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
조종사 로봇을 이용한 고정익 항공기의 무인화 기법 연구 송한준; 신희민; 유하람; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구 신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11 |
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션 이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
Discover