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무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템 정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10 |
무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
무인 비행체를 이용한 자율 교량 진단 프레임 워크 정성욱; 송승원; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
실내에서의 LiDAR와 이미지의 라인 정보를 활용한 위치 보정 송승원; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.503 - 504, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
이동형 단말기에서의 증강 현실을 제공하기 위한 위치 인식 방법 및 시스템 명현; 정광익; 윤필립; 김예은; 임현준; 송승원 |
이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법 명현; 김형진; 송승원; 현지음; 홍순혁 |
지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치 명현; 김형진; 송승원 |
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