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무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 |
무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
무인 항공기를 이용한 대규모 3차원 매핑을 위한 능동적 루프 폐쇄를 활용한 탐사 = Exploration with active loop-closing toward large-scale 3D mapping for unmanned aerial vehiclelink 이응창; et al, 한국과학기술원, 2021 |
이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법 명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익 |
자율주행 드론 레이싱을 위한 영상기반 게이트 검출 알고리즘 김태연; 위인환; 이응창; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
전장 상황에서의 무인 정찰을 위한 자율 비행 드론 이응창; Nahrendra, I Made Aswin; 최준호; 이승현; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
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