Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 장기정

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Catadioptric vision based localization and mapping for indoor mobile robot = 이동로봇을 위한 전방향 시각센서 기반의 자기위치 인식과 지도 작성link

Jang, Gi-Jeong; 장기정; et al, 한국과학기술원, 2005

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단일 카메라 전방향 스테레오 시스템을 이용한 위치 추정 및 환경 지도 작성

권인소; 김정호; 김성호; 장기정, 한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.529 - 534, 2006-06

3
단일카메라 전방향 양안시 영상 획득 장치

권인소; 장기정, 2007-04-27

4
머신비전의 최근 연구동향

한승훈; 장기정; 윤국진; 차준혁; 노경식; 권인소, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, 2001-03

5
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법

권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09

6
입자 필터 프레임 워크에서 전방향 시각센서 기반 위치추정 및 매핑을 위한 방법

장기정; 권인소

7
적응 칼라 모델을 이용한 실시간 얼굴 추적 = Real-time face tracking using an adaptive color modellink

장기정; Jang, Gi-Jeong; et al, 한국과학기술원, 2000

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