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Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어link Park, In-Won; 박인원; et al, 한국과학기술원, 2012 |
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법 김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19 |
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법 김종환; 박인원, 2012-12-04 |
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