Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어

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Advisors
Kim, Jong-Hwanresearcher김종환
Description
한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2012
Identifier
486656/325007  / 020057836
Language
eng
Description

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ vii, 88 p. ]

Keywords

kinematic calibration; optimal trajectory generation; 기구학 보정방법; 최적 궤적 생성방법; 최적 자세 제어; optimal posture control

URI
http://hdl.handle.net/10203/180220
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=486656&flag=dissertation
Appears in Collection
EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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