DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 김진형 | ko |
dc.contributor.author | 홍창호 | ko |
dc.contributor.author | 석진영 | ko |
dc.contributor.author | 방효충 | ko |
dc.date.accessioned | 2013-04-29T01:16:38Z | - |
dc.date.available | 2013-04-29T01:16:38Z | - |
dc.date.created | 2012-02-06 | - |
dc.date.created | 2012-02-06 | - |
dc.date.issued | 2003-03 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.31, no.2, pp.63 - 71 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/173659 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 유연우주비행체의 강인 선회기동을 위한 슬라이딩 모드 제어기법에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 유연우주비행체의 1축 선회기동을 위한 선회목표각, 목표각속도 및 중앙동체와 유연부착물 사이에 작용하는 내부 반력 모멘트를 포함하는 슬라이딩 평면을 설계하였다. Lyapunov 제어기법과 비교한 결과 두 제어기법 모두 공칭 시스템에 대한 명령추종성을 확인하였으며, 특히 슬라이딩 모드 제어기법의 적용결과 시스템 파라메터의 변동 및 외란의 영향에도 좋은 제어결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 1축 선회제어 결과를 확장하여 임의의 3축 선회기동을 수행할 수 있는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 3축 선회기동 제어를 위해 쿼터니언을 이용하여 비행체의 자세를 결정하였고, 3개의 축 각각에 대해 설계된 슬라이딩 평면으로부터 선회기동시 발생하는 각 축간의 커플링 효과를 고려하여 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기는 효과적인 3축 선회기동을 수행할 수 있음을 수치 시뮬레이션을 통해 보여주고 있다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | 슬라이딩 평면을 이용한 유연우주비행체의 강인 선회제어 | - |
dc.title.alternative | Robust Slewing Control of A Flexible Space Structure using Sliding Surface | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 31 | - |
dc.citation.issue | 2 | - |
dc.citation.beginningpage | 63 | - |
dc.citation.endingpage | 71 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.kciid | ART000990303 | - |
dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김진형 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 홍창호 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 석진영 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Robust Slewing Control(강인 선회 제어) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Flexible Space Structures(유연우주비행체) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Sliding Surface Design(슬라이딩 평면 설계) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Lyapunov Control Law(Lyapunov 제어기법) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Three-Axis Maneuver(3축 선회기동) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Quaternion(쿼터니언) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Robust Slewing Control(강인 선회 제어) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Flexible Space Structures(유연우주비행체) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Sliding Surface Design(슬라이딩 평면 설계) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Lyapunov Control Law(Lyapunov 제어기법) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Three-Axis Maneuver(3축 선회기동) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Quaternion(쿼터니언) | - |
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