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Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link

Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

82
Control of the wheel-legged robot with mecanum wheels using the nonlinear model predictive control = 비선형 모델 예측 제어 방법을 이용한 메카넘휠-레그드 로봇 제어기 설계에 관한 연구link

Kim, Ha-Jun; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

83
미세 패턴 재귀반사체를 이용한 이중 펨토초 펄스 레이저의 비행시간법 기반 절대 거리의 미세 변화 측정 = Absolute distance measurement based on time-of-flight of dual femtosecond pulse lasers using micro pattern retro-reflectorslink

김견욱; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

84
광위상-가간섭 광링크 구현을 위한, 자유공간 레이저 빔의 정밀 제어기술 개발 = Precision control of propagating laser beam over long free-space paths for realizing phase-coherent optical linklink

이동일; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

85
단일 관성센서 데이터와 인공신경망을 이용한 상지반복 회전운동에서 손목 관절 위치 예측 = Prediction of wrist position using the data set from single inertial sensor and artificial neural networks in upper limb repetitive rotational motionlink

이기범; 김정; et al, 한국과학기술원, 2022

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(A) switchable stiffness hydrostatic transmission for safe physical human-robot interaction = 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 가변 강성 유압 트랜스미션link

Park, Sung Bin; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

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(A) soft variable stiffness band based on electroadhesive clutch for wearable robot = 외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발link

Choi, Junhwan; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

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(A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link

Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022

89
Design and verification of the compact cable-driven series elastic actuator module in ankle assistance soft wearable robot = 발목 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 와이어 구동 소형 직렬 탄성 구동기 모듈 설계 및 효과 검증link

Lee, Sumin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

90
Terminal decision maker against upcoming surface for the safe locomotion of wearable robots = 웨어러블 로봇의 안전한 보행을 위한 지면 접촉 대비 최종 판단 및 대응 시스템link

Lee, Dae-Ho; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

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시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇 착용자의 크러치 조작법 최적화 연구 = (A) study on crutch control method optimization for powered exoskeleton wearers using simulationlink

남동하; 공경철; et al, 한국과학기술원, 2022

92
(A) study on motor controller and distributed computing for compensation of mechanical impedance of multi-joint robot systems = 다관절 로봇 시스템의 기계적 임피던스 보상이 가능한 모터 제어장치와 분산 컴퓨팅 제어 연구link

Kim, Hyeong-Jun; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2022

93
Uncertainty of predicting walking and running motions using inertial measurement unit attached to the wrist = 손목 착용 관성 측정장치를 이용한 보행 및 주행 자세 예측의 불확실성 연구link

Park, Gunwoo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

94
Quantifying dynamic joint stability of foot joints during walking using bi-planar fluoroscopic images = 두 방향 엑스선 영상을 이용한 보행 중 족부 관절의 동적 안정성 연구link

Boo, Junyo; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

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Generation of subject-specific motions at various walking speeds using meta reinforcement learning and generative adversarial networks = 메타 강화학습과 생성적 적대 신경망을 이용한 특정인의 다양한 속도 보행 동작 생성link

Jung, Mingi; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2022

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유연 내시경 수술 로봇을 위한 소프트 센서 기반 초잉여 매니퓰레이터의 형상 추정 = Soft sensor-based shape estimation of hyperredundant manipulator for flexible endoscopic surgical robotlink

이예성; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

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깊은 3차원 CNN을 위한 채널, 공간, 시간 차원 분리 3차원 컨볼루션 = Channel, spatial and temporal separated 3D convolution for deep 3D CNNlink

변성미; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

98
웨어러블 유연 센서 구현을 위한 극초단 레이저 직접묘화 기반 섬유 위 레이저-유도-그래핀 생성 = Femtosecond laser direct writing of laser-induced-graphene on textile for flexible wearable deviceslink

양동욱; 김영진; et al, 한국과학기술원, 2022

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전기–유압 유사성을 접목한 단방향 섬유 강화 복합재료의 수직 방향 투수 계수 예측 = Prediction of transverse permeability of unidirectional fiber reinforced composites with electric-hydraulic analogylink

배상윤; 김성수; et al, 한국과학기술원, 2022

100
(A) study on permeability prediction of fiber-reinforced composite materials based on the representative volume element = 대표 체적 요소 기반 섬유강화 복합재료 투수 계수 예측에 관한 연구link

Lee, Hugon; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

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