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Showing results 61 to 80 of 3882

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Concurrent training of a control policy and a state estimator for dynamic and robust legged locomotion = 사족로봇의 고속보행제어를 위한 정책 및 상태추정 동시학습 기법link

Ji, Gwanghyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

62
Learning to jump over a hurdle with a quadruped robot using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 사족보행로봇의 장애물 뛰어넘기 학습link

흐첼 야콥; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

63
초고속 광 간섭 단층촬영 및 초고속 비행 시간 측정을 위한 SPML 레이저 개발 = Development of SPML laser for ultrahigh-speed OCT and ultrafast time-of-flight detectionlink

조승완; 오왕열; et al, 한국과학기술원, 2023

64
Unsupervised point cloud completion via pose-aware generation of incomplete point clouds = 포즈를 고려한 불완전 포인트 클라우드의 생성을 통한 비지도 포인트 클라우드 완성link

Kim, Jihun; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

65
소동물 혈관 내 흐르는 혈구의 산소 포화도를 이미징 할 수 있는 분광 DBFI 시스템 개발 = Development of spectroscopic DBFI (direct blood cell flow imaging) system for imaging oxygenation level of flowing blood cells in small animal modellink

엄태국; 오왕열; et al, 한국과학기술원, 2023

66
심층학습 기반 위상 최적화 방법의 구조적 절단 문제를 개선하기 위한 물리 기반 합성곱 신경망 = Physics-informed convolutional neural network to mitigate structural disconnection in deep learning-based topology optimizationlink

이건우; 이익진; et al, 한국과학기술원, 2023

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Development of a pure bending equipment for measuring the bending behavior of thin films = 박막의 굽힘 거동 측정을 위한 순수 굽힘 장비 개발link

Bae, Junhan; Lee, Phill-Seung; et al, 한국과학기술원, 2023

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Predicting potential members of a logistics network platform using recommender systems = 추천 시스템을 사용하여 물류 네트워크 플랫폼의 잠재적 구성원 예측link

Mintchev Krassimirov, Maxim; Lee, Jungchul; 이정철; Lee, Bong Jae; et al, 한국과학기술원, 2023

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전기방사 나노섬유가 적층된 폴리머 초소형 노즐을 이용한 물 정전분무 = Water electrospray by polymer micro-nozzles with electrospun nanofiberslink

채지환; 이승섭; et al, 한국과학기술원, 2023

70
멀티모달 센서퓨전 기반의 강건한 차량 경로 재구성 및 매개변수화된 차선 지도 구축 = Robust vehicle trajectory reconstruction and parameterized lane map generation via multi-modal sensor fusionlink

전진환; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

71
Theoretical study on Rayleigh-Plateau instability on a solid plate and satellite droplet formation = 고체표면 위에서의 레일리-플라토 불안정성과 위성 액적 형성에 관한 이론적 연구link

Jeon, Hyejun, 한국과학기술원, 2022

72
Investigation of thermophysical properties of liquid metal emulsions = 액체 금속 에멀젼의 열물리적 물성치에 대한 연구link

Ijaz, Muhammad Shoaib; Kim, Hyoungsoo; et al, 한국과학기술원, 2022

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Enhanced inertial navigation with low-cost sensors using deep neural networks = 심층 인공신경망을 활용한 저가형 센서의 관성 항법 성능 향상link

Kim, Jinsik; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022

74
Learning interrupted policy for mission completion in unknown environment = 미지 환경에서의 임무 수행을 위한 중단 정책 학습link

Oh, Wonseok; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022

75
양극산화알루미늄 기판을 이용한 저전력, 고안정성 가스 센서 제작 = Anodic aluminum oxide-based gas sensor for low power consumption and high stabilitylink

이병주; 박인규; et al, 한국과학기술원, 2022

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광 투과도 변조를 위한 이종 필름 다층 구조를 이용한 피에조 투과도 구조 = Piezo-transmissive structure using multiple-layered heterogeneous film for optical transmittance modulationlink

이기훈; 박인규; et al, 한국과학기술원, 2022

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Battery-free, wireless, crack-activated pressure sensor and movable system for pressure injury prevention = 욕창 예방을 위한 무전원, 무선, 크랙 활성화된 압력 센서 및 이동식 시스템link

Cho, Seokjoo; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

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Liquid-metal-based soft multiaxial force sensor and deep learning-based signal processing for electronic skin = 전자 피부를 위한 액체 금속 기반 유연 다축 힘 센서 및 딥러닝 기반 신호 처리link

Gul, Osman; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

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모델예측제어 모방학습과 강화학습을 보행 로봇에 적용한 연구 = Reinforcement learning with imitation learning from the MPC: application to legged robotslink

염동훈; 박해원; Park, Hae-Won; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2022

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리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink

손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

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