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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Type Thesis(Ph.D)

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301
Design and characteristics of composite structures for high speed machining centers = 초고속 공작기계용 복합재료 구조물의 설계와 특성link

Suh, Jung-Do; 서정도; et al, 한국과학기술원, 2004

302
Design and continuous gain scheduling control of high precision XY-Theta stage = 평면 3축 초정밀 스테이지의 설계와 연속이득계획법을 이용한 제어link

Lee, Sung-Q; 이성규; et al, 한국과학기술원, 2001

303
Design and control of a magnetically levitated six degrees-of-freedom planar motor using t-shape halbach magnet array = T형 할바흐 자석배열을 이용한 6 자유도 자기부상 평면모터의 설계 및 제어link

Kim, Jung-Jae; 김정재; et al, 한국과학기술원, 2010

304
Design and control of a six degree of freedom active vibration isolator using voice coil motor = 보이스 코일 모터 이용한 6자유도 능동 제진대의 설계 및 제어에 관한 연구link

Banik, Rahul; 바닉, 라훌; et al, 한국과학기술원, 2008

305
Design and control of a six degree-of-freedom five-bar parallel haptic interface = 6 자유도 five-bar 병렬 햅틱 인터페이스 설계와 제어link

Woo, Ki-Young; 우기영; et al, 한국과학기술원, 2000

306
Design and control of ball-ramp dual clutch transmission using self-energizing principle = 자기 강화 원리를 이용한 볼-램프 듀얼 클러치 변속기의 설계 및 제어link

Kim, Dong-Hyun; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2022

307
Design and control of nano precision dual servo actuator for near field optical recording system = 근접장 광 정보저장기기용 나노 정밀도 이중 서보 구동기의 설계 및 제어link

Jeong, Jae-Hwa; 정재화; et al, 한국과학기술원, 2005

308
Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link

Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015

309
Design and development of a lightweight metallic sandwich panel using cross-sectionally curved pyramidal truss cores = 피라미드 내부 구조재의 단면형상을 성형한 경량 금속샌드위치 소재의 설계에 관한 연구link

Lee, Sung-Uk; 이성욱; et al, 한국과학기술원, 2016

310
Design and development of a metallic sandwich plate with truss type 3-dimensional inner structures = 3차원 트러스형 구조를 내부에 가지는 금속 샌드위치 판재의 설계 및 제작공정 개발에 관한 연구link

Jung, Chang-Gyun; 정창균; et al, 한국과학기술원, 2009

311
Design and moving position estimation for free ranging automated guided vehicle with auxiliary wheel = 보조륜이 장착된 자율주행 반송차의 설계 및 이동 위치 추정에 관한 연구link

Kim, Dong-Kyu; 김동규; et al, 한국과학기술원, 1998

312
Design and path planning of a free-ranging mobile robot with laser range finder = 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇의 설계 및 경로계획link

Cha, Young-Youp; 차영엽; et al, 한국과학기술원, 1995

313
Design and position control of a disk type integrated motor-bearing system = 원판형 자기베어링 내장 전동기의 설계 및 반경방향 위치제어link

Han, Woo-Sup; 한우섭; et al, 한국과학기술원, 2000

314
Design of a 6 DOF parallel manipulator for micro-positioning surgical robot and its forward kinematic analysis with the tetrahedron approach = 고정도 수술로봇용 6 자유도 병렬기구의 디자인과 사면체 접근법을 사용한 정기구학 해석link

Song, Se-Kyong; 송세경; et al, 한국과학기술원, 2002

315
Design of a fast response inflatable soft pneumatic bending actuator for wearable robots = 웨어러블 로봇을 위한 빠른 반응의 팽창형 소프트 공압 굽힘 구동기 설계link

Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021

316
Design of a glass composite anchor for LNG cargo containment systems = 액화천연가스 저장시스템의 유리섬유 복합재료 앵커 개발link

Lee, Kwan-Ho; 이관호; et al, 한국과학기술원, 2010

317
Design of a lightweight hydraulic actuating bipedal robot with an onboard power system = 파워 시스템이 탑재된 경량 유압 구동 이족 보행 로봇 설계link

Kim, Sung-Woo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

318
Design of a model-based robust controller for vehicle with wet type dual clutch transmission = 습식 듀얼 클러치 변속기가 장착된 차량의 모델 기반 강인 제어 시스템 개발link

Jung, Sanghun; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2022

319
Design of a novel haptic interface for endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 새로운 구조의 햅틱 인터페이스 설계link

Gu, Yunjin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2015

320
Design of a novel spherical actuator using a VCM principle = VCM 원리를 이용한 구형 구동기 개발에 관한 연구link

Kim, Hyo-Young; 김효영; et al, 한국과학기술원, 2013

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