Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 허시환

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Analysis about a bio-mimetic three-layer skin pad structure that can improve the functionality of prosthetic hands = 의수의 기능성을 향상 시킬 수 있는 인체모사 3층 피부 구조체에 대한 분석link

Heo, Si-Hwan; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2018

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Development of autonomous decision-making system for a prosthetic hand using proximity perception = 다자유도 의수의 다양한 파지 의도 파악이 가능한 근접센서 기반 자율 파지 계획 시스템 개발link

Heo, Si-Hwan; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2023

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굽힘 센서를 포함한 신축성 있는 실리콘 스트랩 구조체 제작

김동현; 허시환; 박형순, 2016년도 대한생체역학회 추계학술대회, 대한생체역학회, 2016-09-23

4
기계학습 기반 시스템 내부 마찰력 실시간 추정 및 보정 알고리즘

정진영; 허시환; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-26

5
다공성 실리콘 구조를 이용한 손바닥 패드의 제조방법 및 손바닥 패드

박형순; 허시환; 김동현, 2019-01-10

6
로봇 손 시스템 및 로봇 손 제어 방법

박형순; 허시환

7
사용자 동작 정보 기반 고유수용성감각 자극 장치

허시환; 장승연; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-04-27

8
사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치

박형순; 허시환

9
손가락 운동 보조 기기

박형순; 김동현; 허시환, 2018-12-18

10
접근센서 기반 물체 점구름 정보를 활용한 의수 사용자 의도 인식 및 자율제어 시스템

허시환; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-16

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정확한 엄지 자세 추정을 위한 데이터 장갑의 센서 위치 평가

김동현; 허시환; 박형순, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 대한기계학회, 2015-11-11

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피부 모사형 의수용 피부 구조 개발

허시환; 김동현; 채상훈; 이승범; 박형순, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16

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