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J.H. Kim; Cho, Hyungsuck, ROBOTICA, v.10, pp.309 - 319, 1991
Kim, Min-Geuk; Oh, Jun-Ho, AUTONOMOUS ROBOTS, v.40, no.8, pp.1459 - 1470, 2016-12
박남은; Park, Nam-Eun; et al, 한국과학기술원, 2006
이경노; Lee, Kyung-No; et al, 한국과학기술원, 1998
윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2005
이연백; Lee, Youn-Baek; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003
류동연; Ryu, Dong-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1997
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