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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject Mobile robot

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7
Real-time determination of a mobile robot's position by linear scanning of a landmark

J.H. Kim; Cho, Hyungsuck, ROBOTICA, v.10, pp.309 - 319, 1991

8
Study on optimal velocity selection using velocity obstacle (OVVO) in dynamic and crowded environment

Kim, Min-Geuk; Oh, Jun-Ho, AUTONOMOUS ROBOTS, v.40, no.8, pp.1459 - 1470, 2016-12

9
구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상 = Track shape for performance improvement of the Rescue robot's climbing stairslink

박남은; Park, Nam-Eun; et al, 한국과학기술원, 2006

10
다개체 이동 로봇을 위한 협동 제어 방법론 = Cooperative control method for multiple mobile robotslink

이경노; Lee, Kyung-No; et al, 한국과학기술원, 1998

11
스테레오 카메라를 이용한 주행 로봇의 야외 환경 탐사 = Exploration of outdoor environments by a mobile robot with a stereo cameralink

윤석준; Yoon, Suk-June; et al, 한국과학기술원, 2005

12
주행로봇의 웹 기반 3차원 모니터링 시스템에 관한 연구 = Web-based 3 dimensional monitoring system for mobile robotlink

이연백; Lee, Youn-Baek; 곽윤근; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2003

13
초음파의 다중 반사 특성을 이용한 실내공간에서의 목표물 인식에 관한 연구 = Target classification in indoor environment using multiple reflection of ultrasoundlink

류동연; Ryu, Dong-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1997

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