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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘

Cha, Y. Y.; Gweon, D. G., 대한기계학회논문집, Vol.19, No.4, pp.887-895, 1995

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스캔라인 연속 영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 = A study on the real time obstacle recognition by scanned line imagelink

정성엽; Cheung, Sheung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1996

4
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

Cha, Y. Y.; Gweon, D. G., Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.11, No.4, 1998-08

5
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계

Cha, Young Youp; Gweon, Dae Gabresearcher, 한국정밀공학회지, v.11, no.3, pp.131 - 139, 1994-06

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