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자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

Cha, Y. Y.; Gweon, D. G., Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.11, No.4, 1998-08

5
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계

Cha, Young Youp; Gweon, Dae Gabresearcher, 한국정밀공학회지, v.11, no.3, pp.131 - 139, 1994-06

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