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험지에서의 가변 휠형 무인 자율차량의 자세 제어를 위한 가변 휠의 형상 계획

임경빈; 박석훈; 윤용산researcher; 이상훈; 강신천, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.03, pp.251 - 260, 2009-03

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