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Maintaining rescue posture of articulated double tracked robot based on model predictive control = 모델 예측 제어에 의한 관절 구조 이중 트랙 로봇의 가반 자세 유지link Kim, Youngho; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
구조로봇의 국소 지역 자율주행을 위한 장애물 극복 및 회피 = Obstacle negotiation and avoidance for autonomous navigation of rescue robots in small arealink 정해관; Jeong, Hae-Kwan; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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