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DC 모터와 MR 브레이크로 이루어진하이브리드 구동기의 힘 제어 안진웅; 최익; 권동수, 전력전자학회 논문지, v.11, no.1, pp.46 - 55, 2006-02 |
Five-bar Linkage Haptic Device with DC Motors and MR Brakes An, J; Kwon, Dong-Soo, JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, v.20, no.1, pp.97 - 107, 2009-01 |
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