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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 휴머노이드 전신 제어▼a로봇 원격 조작▼a사람 동작 모사▼a동작 모사 허용 조건▼a동적 모션 버퍼

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Online humanoid whole-body teleoperation framework with variable time delay for imitating human motion = 사람 동작 모사를 위해 가변 시간 지연을 적용한 휴머노이드 전신 제어 프레임워크link

Oh, Jaesung; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019

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