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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 플렉서블 관절을 가진 이중 도립진자

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(A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link

Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017

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