1 | 3차원 브리지형 탄성힌지 메커니즘을 이용한 압전 구동기의 개발 = Development of piezoactuator using three-dimensional bridge-type hinge mechanismlink 김준형; Kim, Jun-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2003 |
2 | 4관절 3링크 2족 로봇과 걸음새에 관한 연구 = A study on 4 joints 3 links biped robot and its gaitslink 김성훈; Kim, Sung-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2000 |
3 | (A) study of the motion control for flexible systems to achieve fast movement with less vibration = 고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술에 관한 연구link Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2014 |
4 | Analysis and control of kinematically redundant manipulators under inequality constraints = 부등식 구속조건 하에서의 여유자유도 머니퓰레이터의 해석과 제어link Park, Ki-Cheol; 박기철; et al, 한국과학기술원, 2002 |
5 | Base locationing and workspace mapping for mobile telemanipulators in cluttered envrionment = 장애물 환경에서 이동형 원격로봇의 배치 및 작업영역 변환에 관한 연구link Park, Young-Soo; 박영수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
6 | Comparison of thermal characteristics between the plate-fin and pin-fin heat sinks in natural convection = 자연대류 조건 하에서의 Plate-fin Heat Sink 와 Pin-fin Heat Sink 의 열적 특성 비교link Joo, Young-Hwan; 주영환; et al, 한국과학기술원, 2014 |
7 | Control for Optimized Kinesthetic Perception in Scaled Teleoperation of Soft Tissues = 연성 생체조직의 원격조작에서 햅틱 감각 최적화를 위한 제어link Son, Hyoung-Il; 손형일; et al, 한국과학기술원, 2010 |
8 | DP980 강판의 성형성 향상을 위한 딥 드로잉-전자기 복합 성형 공정의 개발 = Development of combined deep drawing and electromagnetic forming process for enhancing the formability of DP980 steel sheetlink 최민국; Choi, Min Kuk; et al, 한국과학기술원, 2017 |
9 | Model-based optimal hand posture recognition using KINECT sensor = KINECT 센서를 이용한 모델기반 최적 손 자세 인식에 관한 연구link Jo, Seung-Hyeon; 조승현; Kim, Soo-Hyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
10 | Optimal design of the well-based sound diffusers = 동공형 음향 확산체의 최적 설계link Mondet, Boris Jean-Francois; 몽데, 보리스; Ih, Jeong-Guon; 이정권; et al, 한국과학기술원, 2016 |
11 | Optimization of a microchannel heat sink using three-dimensional analysis = 3차원 수치 해석을 통한 마이크로채널 히트싱크의 최적화link Ryu, Je-Hyoung; 류제형; et al, 한국과학기술원, 2002 |
12 | Optimization of control parameters for fluid power systems by genetic algorithms = 유전 알고리즘을 이용한 유공압 시스템 제어 파라미터 최적화link Ahn, Choul-Hyun; 안철현; et al, 한국과학기술원, 1996 |
13 | Optimization of the 4 Links of an 8 DOF Haptic Master Device for a Surgical Robot = 수술용 로봇을 위한 8자유도 햅틱 마스터 장치에서 4개 링크의 최적화link Iqbal, Hashim; Iqbal H.; et al, 한국과학기술원, 2011 |
14 | XML을 활용한 최적설계 마크업 언어의 개발 및 응용 = Development and application of optimal design markup language using XMLlink 신정호; Shin, Jeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 2005 |
15 | 곡률 반경 변경에 의한 구조물 동특성 변경에 대한 연구 = A study on dynamic modification for a structure by varying its curvaturelink 박미유; Park, Mi-You; et al, 한국과학기술원, 2000 |
16 | 곡면 삼각 그루브를 가지는 마이크로 히트파이프의 수학적 모델링 및 열성능 최적화 = Modeling and thermal optimization of a micro heat pipe with curved triangular grooveslink 도규형; Do, Kyu-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2002 |
17 | 다중 로봇의 동적 해석과 설계에의 응용 = Dynamic analysis and application to the design of multi-arm robotlink 김충영; Kim, Choong-Young; et al, 한국과학기술원, 1997 |
18 | 단순화 모델링을 이용한 공작기계의 변형 오차 해석 및 최적화 = Deformation error analysis and optimization of machine tool using a simplified modellink 양승욱; Yang, Seung-Uk; et al, 한국과학기술원, 1998 |
19 | 마디선의 최적화와 바이올린 상판에의 적용 = Nodal line optimization and application to violin top platelink 김인겸; Kim In-Kyum; et al, 한국과학기술원, 2008 |
20 | 모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발 전현용; 김경수; 박지일; 조진우, 한국군사학논집, v.77, no.2, pp.364 - 381, 2021-06 |
21 | 보이스 코일 구동기의 원리를 이용한 새로운 스피리컬 모터의 설계와 제어에 관한 연구 = Design and control of a new spherical motor using principle of voice coil actuatorlink 김현창; Kim, Hyun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2013 |
22 | 원심형 펌프, 압축기의 설계와 성능해석에 관한 연구 = Study on the design and performance analysis method for centrifugal pumps and compressorslink 오재민; Oh, Jae-Min; et al, 한국과학기술원, 2006 |
23 | 유한 요소 구조 해석과 최적화를 통한 수직 선반의 예비 설계에 관한 연구 = Preliminary design of a vertical lathe using finite element structural analysis and optimizationlink 김남훈; Kim, Nam-Hun; et al, 한국과학기술원, 2000 |
24 | 유한요소 격자 개선과정을 통한 진동저감 구조형상의 최적화 연구 = Structural shape optimization for minimum vibration using grid improval processeslink 강구태; Kang, Koo-Tae; et al, 한국과학기술원, 1997 |
25 | 인코넬 718의 고온 불림 성형성 확보를 위한 최적 블랭크 설계 연구 = A study on blank optimization for blow forming of inconel 718 to secure formability at high temperaturelink 유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 2013 |
26 | 저주파수 배기소음 저감을 위한 차량 배기계의 최적화 = Optimization of the car exhaust system for the reduction of the low-frequency discharge noiselink 최충영; Choi, Choong-Young; et al, 한국과학기술원, 2009 |
27 | 저항 점용접의 공정 해석에 의한 용접부의 잔류응력과 변형에 대한 연구 = A study on residual stress and deformation of resistance spot welded structure using process analysislink 차병우; Cha, Byoung-Woo; 나석주; 송지호; et al, 한국과학기술원, 2002 |
28 | 증착률 균일화를 위한 화학증착 반응로에서 운전조건 및 형상 최적화에 관한 연구 = Operating condition and shape optimization of a CVD reactor for uniform film growthlink 조원국; Cho, Won-Kook; et al, 한국과학기술원, 1999 |
29 | 크리깅 근사모델과 모멘트법을 이용한 신뢰도 기반 최적설계 = Reliability Based Design Optimization Using a Kriging Metamodel and a Moment Methodlink 주병현; Ju, Byeong-Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
30 | 크리깅을 이용한 제로 모멘트 크레인에 적용되는 이축 회전 자유도를 갖는 조인트의 설계 = Design of a mechanical joint applied to zero moment crane using kriginglink 김재욱; Kim, Jae-Wook; 곽병만; Kwak, Byung-Man; et al, 한국과학기술원, 2010 |
31 | 피라미드형 3차원 금속 소재의 설계 및 적외선 브레이징을 이용한 공정개발 = Design and development of a metallic material with pyramidal regular structures using infrared brazinglink 이세희; Lee, Se-Hee; et al, 한국과학기술원, 2010 |
32 | 형상최적화를 이용한 마찰과 마멸해석 = Contact and wear analysis by shape optimization approachlink 이창원; Lee, Chang-Won; et al, 한국과학기술원, 2009 |
33 | 후보경로 최적화를 통한 지역경로계획 알고리즘 = Local path planning algorithm based on candidate trajectory optimizationlink 김지철; Kim, Ji-Chul; et al, 한국과학기술원, 2009 |