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A haptic interface for simulation of needle inervention = 바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 햅틱 인터페이스link

Kang, Seung-Gyu; 강승규; et al, 한국과학기술원, 2013

Dynamics Analysis and Compensation of an 8DOF Haptic Master Device for a Surgery Robot = 수술용 로봇을 위한 8 자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 분석 및 보상link

Lee, Dong-Gun; 이동건; et al, 한국과학기술원, 2011

빔 스캐닝 방식의 공초점 헤테로다인 간섭 측정 시스템의 제안 및 광경로차 보상에 관한 연구 = A study on confocal heterodyne interference system using beam scanning method and compensation of the optical path differencelink

송철; Song, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2005

산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정 = Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robotlink

장준현; Jang, Joon-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001

프리즘을 이용한 음향광학변조필터의 이미지 이동 보상에 관한 연구 = Design of a prism to compensate the image-shifting error of the acousto-optic tunable filterlink

류성윤; Ryu, Sung-Yoon; et al, 한국과학기술원, 2008

하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink

정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014



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