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Dynamics Analysis and Compensation of an 8DOF Haptic Master Device for a Surgery Robot = 수술용 로봇을 위한 8 자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 분석 및 보상link Lee, Dong-Gun; 이동건; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
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