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Consistent local mapping using the invariant extended Kalman filter = 불변 칼만 필터를 이용한 국부 지도 생성link Zino, David Munk; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Development and experimental validation of parameterized simultaneous localization and mapping algorithm = 파라메터 기반의 SLAM 알고리즘 개발 및 실험적 검증link Han, Jungwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
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