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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 네비게이션▼a발자국 계획▼a휴머노이드 로봇▼a휴리스틱 함수▼a인체 보행 에너지 근사 함수▼a적응형 행동 집합▼a극소점 문제▼a충돌 회피

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Real time $A^$ adaptive action set footstep planning with human locomotion energy approximations considering angle difference for heuristic function = 각도 차이를 고려한 휴리스틱 함수와 인체 보행의 에너지 근사 함수를 이용한 실시간 $A^$ 적응형 행동 집합 발자국 계획link

Kim, Joon Ha; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019

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