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Showing results 60 to 119 of 142

60
Passivity analysis of a 1-DOF haptic system with consideration of human arm impedance

Woo, H.S.; Lee, Doo Yong, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008, pp.1296 - 1300, 2008-10-14

61
Petri nets and heuristic search for periodic scheduling

Lee, Doo Yong; DiCesare, F., IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.998 - 1003, 1992-10-18

62
Petri Nets for the modeling and Scheduling of Flexible Manufacturing Systmes

DiCesare, F.; Terry, D.; Lee, Doo Yong, the 1st International Symposium on Advances in Intelligent Computer Integrated Manufacturing System, pp.254 - 260, 1994-11-21

63
Petri Nets in the Qualitative Modelling of Systems

Fanni, A; Giua, A; Lee, Doo Yong, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2316 - 2321, 1994-10-02

64
Position Control in a Hybrid Control Scheme for a Haptic Interface with Force Sensors

Lee, Doo Yong; Gu, Y; Woo, HS, 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology, pp.68 - 69, ICMIT, 2009-12-03

65
Position-Position Control with Gain-Scheduling for Telesurgical Systems

Cho, JH; Son, HI; Tapomayukh Bhattacharjee; Lee, DG; Lee, Doo Yong, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2010), pp.283 - 288, 2010-10-05

66
Quantitative analysis of colonoscopy skills using the KAIST-Ewha colonoscopy simulator II

Yi, S.Y.; Ryu, K.H.; Woo, H.S.; Ahn, W.; Kim, W.S.; Lee, Doo Yong, Frontiers in the Convergence of Bioscience and Information Technologies, FBIT 2007, pp.519 - 524, 2007-10-11

67
Real-time haptic rendering using multi-rate output-estimation with ARMAX model

Lee K.; Lee, Doo Yong, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2007, pp.1821 - 1826, 2007-10-17

68
Real-time scheduling of wafer fabrication with multiple product types

Yoon, HJ; Lee, Doo Yong, 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 'Human Communication and Cybernetics', v.1, pp.835 - 840, 1999-10-12

69
Real-time Simulation of Dynamic Fluoroscopy of ERCP

Lee, Doo Yong; Jung, H, SPIE Medical Imaging, 2010-02-15

70
Scheduling flexible manufacturing systems with the consideration of setup times

Lee, Doo Yong; Dicesare, F, the 32nd IEEE Conference on Decision and Control, pp.3264 - 3269, 1993-12

71
Scheduling of flexible manufacturing systems employing automated guided vehicles

Lee, Doo Yong, International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, pp.139 - 144, 1993-08

72
Sectional analysis of learning on the KAIST-Ewha colonoscopy Simulation II

Yi, S.Y.; Ryu, K.H.; Woo, H.S.; Ahn, W.; Kim, W.S.; Jung, H.; Cho, J.H.; et al, Medicine Meet Virtual Reality 17, v.142, pp.432 - 434, 2009-01-19

73
Semiconductor track system simulator

Hong, S.B.; Lee, Doo Yong; Yoon, H.J., 2001 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v.2, pp.1036 - 1040, 2001-10-07

74
Simulation for Surgery Planning of Closed Reduction and Internal Fixation

Jung, H. R.; Lee, Doo Yong, 2007 International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1831 - 1836, 2007-10-19

75
Simulation-based planning of the multiple pinning operation

Jung, H.R.; Lee, Doo Yong, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2007, pp.1831 - 1836, 2007-10-17

76
Stability of haptic interface using nonlinear virtual coupling

Lee, M.H.; Lee, Doo Yong, System Security and Assurance, v.4, pp.3420 - 3424, 2003-10-05

77
Surface-data-based haptic rendering for simulation of surgery of closed reduction and internal fixation

Cho, J.H.; Jung, H.; Yu, I.; Lee, K.; Lee, Doo Yong; Ahn, H.S.; Park, I.; et al, 29th Annual International Conference of IEEE-EMBS, Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'07, v.2007, pp.210 - 213, 2007-08-23

78
Surgical Planning Simulation for Closed Reduction and Internal Fixation

Lee, Doo Yong; Jung, H, International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress 2008, pp.9637 - 9642, 2008-07-06

79
Task-compatibility-based motion planning for bimanual assembly

Hwang, M.J.; Park, N.S.; Kwak, S.J.; Lee, Doo Yong, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.4481 - 4486, 2006-10-08

80
The Learning Curve on the KAIST-Ewha Colonoscopy Simulator II

Yi, S. Y.; Woo, H. S.; Ahn, W. J.; Kim, W. S.; Lee, Doo Yong, MODSIM World 2007 Conference, 2007-09

81
Two-channel control for scaled teleoperation

Son, H.I.; Lee, Doo Yong, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008, pp.1284 - 1289, 2008-10-14

82
고속전철용 관리제어기 설계

유승필; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 - 생산 및 설계공학 부문 1999 공동학술대회 , pp.157 - 163, 대한기계학회, 1999-10

83
고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어

강경대; 정성엽; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07

84
내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션을 위한 위 모델링

이용신; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.64 - 65, 대한기계학회, 2008-05-22

85
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 격자 구조 기반의 충돌 검사 기법

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, v.11, pp.2621 - 2622, 대한기계학회, 2011-11-02

86
내시경적 역행성 담췌관조영술의 시뮬레이션을 위한 상호작용모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2011-04-28

87
네트웍에 기반한 자전거 경주 시뮬레이터

이두용, HCI2002, pp.0 - 0, 2002-02

88
다개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노; 이두용, 한국자동제어 학술회의, pp.720 - 723, 1997-10

89
다개체 자율 이동 로봇을 위한 이산이벤트시스템적 제어 방법론

이경노; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 - 생산 및 설계공학 부문 1999 공동학술대회 , pp.223 - 228, 대한기계학회, 1999-10

90
로봇의 교시를 위한 임피던스 제어

이동건; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1074 - 1075, 대한기계학회, 2010-11-03

91
마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계

홍아영; 조장호; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.231 - 232, 대한기계학회, 2010-06-03

92
미세 수술용 원격조작을 위한 햅틱 감각 향상 방법

손형일; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회, pp.259 - 260, 대한기계학회, 2008-05-22

93
바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션용 CT 이미지 변형 알고리즘

이동준; 이두용, 제 46회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.40 - 40, 대한의용생체공학회, 2012-11-10

94
바늘 삽입형 중재시술의 시뮬레이션을 위한 사용자 인터페이스

이동준; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.697 - 698, 대한기계학회, 2012-11-09

95
바늘 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 바늘 삽입 반력 모델

김청준; 이두용, 제 46회 대한의용생체공학회 추계학술대회, pp.46 - 46, 대한의용생체학회, 2012-11-10

96
반도체 생산시스템의 온라인 스케쥴링 방법

윤현중; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 - 생산 및 설계공학 부문 1999 공동학술대회, pp.78 - 84, 대한기계학회, 1999-10

97
변형체의 빠르고 안정적인 시뮬레이션을 위한 모델 표면 근사 함수

Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2016-04-28

98
변형체의 실시간 시뮬레이션 모델을 위한 에너지에 기반을 둔 회전행렬 계산방법

변성필; 이두용, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2015-05-20

99
불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

정성엽; 이두용, Proceedings of the 15th Korea Automatic Control Conference, 2000-10-19

100
사용자 편의성과 모듈화를 고려한 산업용 SFFS의 인터페이스 개발

곽성조; 이두용, 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 , pp.527 - 528, 한국정밀공학회, 2007

101
산업용 SFFS 장비의 SLS 공정을 위한 빌드룸 온도 제어

이두용; 곽성조; 황면중; 박남수; 김성종; 김동수, 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 , pp.1484 - 1487, 대한기계학회, 2005-05-25

102
산업용 SFFS 전용 제어기 개발

이두용, 제 2회 디지털 3차원 실물복제기 워크샵, pp.71 - 85, 2004-05

103
산업용 SFFS(Solid Freeform Fabrication System)을 위한 PC 기반 제어기

박남수; 황면중; 이두용, 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 , pp.73 - 77, 한국정밀공학회, 2004-10-01

104
산업용 SFFS의 분말 적층 최적두께

곽성조; 황면중; 박남수; 이두용; 임재혁, 대한기계학회 2006년도 추계학술대회, v.6, pp.1 - 6, 대한기계학회, 2006-11-01

105
산업용 SFFS의 최적 공정 제어

Lee Doo Yong; 곽성조; 백영종; 박남수; 황면중, 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회, pp.636 - 641, 대한기계학회, 2006-06-07

106
산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정

구윤진; 왕혁; 조장호; 이두용, 2010년 제25회 ICROS 학술대회, pp.42 - 44, ICROS, 2010-05-27

107
상부 위장관 내시경 시뮬레이션을 위한 중심선 기반 모델 생성 방법

이두용; 최현영; 안우진; 정회룡, 한국자동제어학술회의, pp.725 - 730, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02

108
소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 역학 기반 내시경 모델

김명진; 정회룡; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회(바이오부문), 대한기계학회, 2012-03-28

109
소화기 내시경 시뮬레이터를 위한 호형 햅틱장치

유인식; 우현수; 이두용, 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.88 - 89, 대한기계학회, 2008-05-22

110
수술 도구의 말단에 작용하는 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 상부 브라켓 설계

이두용; 왕혁, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.53 - 54, 대한기계학회, 2014-04-16

111
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축

왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27

112
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09

113
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향

Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14

114
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06

115
수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계

왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12

116
스포츠 헬기 VR 시뮬레이터

이두용; 유병현; 한순흥; 안진웅; 권동수; 송준걸; 이종원; et al, 한국과학회 HCI 학술대회, pp.0 - 0, 2003

117
슬라이딩모드제어를 이용한 다변수 비선형 제어

이두용; 구윤진; 김경수, 한국자동제어학술회의, pp.765 - 770, 한국자동제어학술회의, 2009-09-02

118
실 형태의 변형체 시뮬레이션에서 고정된 길이를 유지하기 위한 계산 방법

Han, Hye Hyun; Lee, Doo Yong, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.209 - 210, ICROS, 2016-03-10

119
양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향

홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03

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