Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 하도경
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| IPM 모터를 위한 PID 제어기의 자동 튜닝 알고리즘 개발 김소정; 박형순; 하도경, 2016 ICROS 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2016-11-18 |
| 로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계 박정호; 이경섭; 채상훈; 하도경; 김동현; 박형순, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 대한기계학회, 2015-11-10 |
| 환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발 하도경; 송민; 박형순, 재활복지공학회논문지, v.8, no.4, pp.233 - 238, 2014-11 |
| 환자의 손가락 특성을 모사하는 손가락 로봇 개발 = Development of finger robot for simulating fingers with contracture and spasticitylink 하도경; Ha, Dokyeong; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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- 6,220 1990 - 1999
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