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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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서영진; 윤용산, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2721 - 2735, 1995-11
서영진; Seo, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 1990
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