Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 20135527
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| 광학식 토크 센서를 이용한 조인트 임피던스 제어 구현 Lee Hyein; Kim, Jung; Gu, Gwangmin; Chang, Handdeut; Na, Youngjin; Kyeong, Seulki, 2016년도 추계 한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2016-10-27 |
| 근골격계의 동역학적 거동에 착안한 자기안정성을 갖는 매니퓰레이터의 설계 장한뜻; 김상준; 김정, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, ICROS 2015, 2015-05-07 |
| 근전도 기반 보조장치에서의 보조력 지연에 대한 움직임 성능 분석 장한뜻; 구광민; 민서정; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.75 - 75, 한국정밀공학회, 2014-05-15 |
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