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Analysis about a bio-mimetic three-layer skin pad structure that can improve the functionality of prosthetic hands = 의수의 기능성을 향상 시킬 수 있는 인체모사 3층 피부 구조체에 대한 분석link Heo, Si-Hwan; Park, Hyung-Soon; et al, 한국과학기술원, 2018 |
굽힘 센서를 포함한 신축성 있는 실리콘 스트랩 구조체 제작 김동현; 허시환; 박형순researcher, 2016년도 대한생체역학회 추계학술대회, 대한생체역학회, 2016-09-23 |
기계학습 기반 시스템 내부 마찰력 실시간 추정 및 보정 알고리즘 정진영; 허시환; 박형순researcher, 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-26 |
다공성 실리콘 구조를 이용한 손바닥 패드의 제조방법 및 손바닥 패드 박형순researcher; 허시환; 김동현, 2019-01-10 |
사용자 동작 정보 기반 고유수용성감각 자극 장치 허시환; 장승연; 박형순researcher, 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-04-27 |
사용자의 움직임에 기반한 고유 수용성 감각 자극 장치 박형순researcher; 허시환 |
손가락 운동 보조 기기 박형순researcher; 김동현; 허시환, 2018-12-18 |
접근센서 기반 물체 점구름 정보를 활용한 의수 사용자 의도 인식 및 자율제어 시스템 허시환; 박형순researcher, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-16 |
정확한 엄지 자세 추정을 위한 데이터 장갑의 센서 위치 평가 김동현; 허시환; 박형순researcher, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 대한기계학회, 2015-11-11 |
피부 모사형 의수용 피부 구조 개발 허시환; 김동현; 채상훈; 이승범; 박형순researcher, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-16 |
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