Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 한형주
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| (A) haptic master with 3-axis gimbal structure for active-steering catheter robot = 능동 조향 카테터 로봇을 위한 3축 짐벌 구조의 햅틱 마스터 장치link Han, Hyeongju; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크 한형주; 김청준; 이두용, 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05-16 |
| 능동 조향 카테터를 위한 3차원 방향 제어 방법 한형주; 김청준; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24 |
| 능동 조향 카테터를 조작하기 위한 마스터 장치 및 능동 조향 카테터와 마스터 장치의 양방향 제어가 가능한 카테터 시스템 이두용; 김청준; 한형주 |
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- 4,057 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
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