Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 최상욱
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| 외란 관측기를 이용한 반력 측정 직렬탄성구동기의 정교한 출력 토크 추정기 설계 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 이중 탄성영역을 가지는 직렬 선형 탄성 구동기의 스프링 설계 이수민; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 일상생활 보행에서의 실시간 보행 위상 검출 알고리즘 고찬영; 공경철; 최상욱, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 진동 저감을 위한 2 자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어 김태연; 남동하; 최상욱; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 착용자 방해를 최소화하는 무릎 보조용 엔드이펙터 설계 고찬영; 공경철; 최상욱; 이수민, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 환자 맞춤 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 멀티 풀리 모듈 개발 서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
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