Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 최경환

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Real-time optimal torque control of permanent magnet synchronous motors = 영구자석동기모터의 실시간 최적 토크 제어link

Choi, Kyunghwan; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

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연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성

서형태; 최경환; 이동욱; 박지혁; 윤병호; 김경수; 김수현, 제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02

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영구자석동기모터 전체 파라미터의 실시간 추정 방법 및 장치

김경수; 최경환; 김석균

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원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법

장인권; 금동석; 김경수; 장기태; 이창우; 김종호; 최경환; et al

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유성기어를 이용한 전기화 수동변속기 기반 하이브리드 파워트레인 제어 방법

김경수; 임미림; 최경환; 금동석

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전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어

서형태; 최경환; 홍윤표; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01

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전기촉각 자극을 이용한 근전전동의수용 감각 피드백에 대한 연구 = Electrotactile sensory feedback for myoelectric forearm prostheseslink

최경환; Choi, Kyung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2016

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포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계

황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05

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하이브리드 차량의 주행환경을 고려한 동력제어 방법 및 장치

김경수; 최경환; 장인권

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