Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" byAuthor차영엽

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3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어

차영엽; 권대갑researcher, 한국정밀공학회지, v.10, no.4, pp.190 - 199, 1993-12

2
Design and path planning of a free-ranging mobile robot with laser range finder = 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇의 설계 및 경로계획link

Cha, Young-Youp; 차영엽; et al, 한국과학기술원, 1995

3
METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇

차영엽; 권대갑researcher, 제어·로봇·시스템학회논문지, v.2, no.3, pp.200 - 208, 1996-09

4
경험적 방법에 기초한 무인 반송차의 항법 알고리즘

차영엽; 권대갑researcher, 한국정밀공학회지, v.12, no.1, pp.58 - 67, 1995-01

5
레이저 슬릿을 사용하는 능동거리 센서의 정확한 3D 데이터 추출 알고리즘

차영엽; 권대갑researcher, 한국정밀공학회지, v.52, pp.73 - 85, 1995-08

6
레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘

차영엽; 권대갑researcher, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.4, pp.887 - 895, 1995-04

7
시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜 검사에 관한 연구

유창목; 차영엽; 김철우; 권대갑; 윤한종researcher, 한국정밀공학회지, v.15, no.5, pp.9 - 18, 1998-05

8
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱; 권대갑researcher; 차영엽, 한국정밀공학회지, v.14, no.1, pp.158 - 167, 1997-01

9
이방성 박판 금속의 컵 드로잉에 있어서 격자 재 구성 방법을 이용한 플랜지 변형의 유한요소해석

양동열researcher; 정완진; 차영엽; 김용진, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.504 - 508, 대한기계학회, 1987

10
이방성 박판금속의 컵드로잉에 있어서 격자재구성 방법을 이용한 플랜지변형의 유한요소해석 = Finite element analysis of flange deformation by remeshing technique in cup drawing of anisotropic sheet metallink

차영엽; Cha, Young-Youp; et al, 한국과학기술원, 1987

11
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘

차영엽; 권대갑researcher, 한국정밀공학회지, v.11, no.4, pp.88 - 98, 1994-01

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