| 1 | 2단 4방향 전기 공압 유량 제어 벨브의 설계와 동력학적 해석 = Design and dynamic analysis of a two-stage four-way electro-pneumatic flow control valvelink 이재경; Lee, Jae-Kyung; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 2 | 3-Dimmensional shape recognition of specular objects using a laser beam scanning optical sensor = 경면 물체의 3차원 형상 측정에 관한 연구link Ryu, Young-Kee; 유영기; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 3 | 3-PPS(RRR)P 직렬관절로 구성된 6자유도 병렬 매니퓰레이터에 관한 연구 = Analysis and design of a 6 degree of freedom 3-PPS(RRR)P parallel manipulatorlink 변용규; Byun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 4 | 3-way 밸브를 갖은 전기 유압식 서어보 미케니즘의 파라미터 센시티비티에 관한 연구 = A study on parameter sensitivity of an electro-hydraulic servomechanism with three-way valve-piston combinationslink 김홍근; Kim, Hong-Kun; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 5 | 3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 = Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensorlink 김민영; Kim, Min-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 6 | 5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향 설계 조형석; 김진영, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.1, pp.66 - 72, 2000-01 |
| 7 | 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 동역학 모델링 및 특성 분석 송세경; 김완수; 권동수; 조형석, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.1284 - 1287, 1998-10 |
| 8 | A Neural Nnetwork-Based Computational Mmethod for Generating The optimalk Robotic Assembly Sequence 조형석, 대한기계학회논문집, v.18, no.7, pp.1881 - 1897, 1994-01 |
| 9 | A Numerical Analysis of Eddy-Current Electromagnetic Field for the in-Process Measurement of Case Depth in Laser Surface Hardening Processes 박영준; 조형석; 한유희, 대한기계학회 논문집, v.18, no.3, pp.529 - 539, 1994-01 |
| 10 | A Study on mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Nnetwork 조형석, TRANSACTIONS OF KSME, v.18, no.1, pp.1 - 11, 1994-01 |
| 11 | (A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 12 | (A) new guidance law for homing missiles = 호밍미사일의 새로운 유도방식에 관한 연구link Kim, Young-Seog; 김영석; et al, 한국과학기술원, 1983 |
| 13 | (A) new omni-directional image sensing system for assembly of parts with arbitrary cross-sectional shapes(OISSA) = 임의의 단면형상을 갖는 부품의 조립을 위한 새로운 전방향 시각장치에 관한 연구link Kim, Wan-Soo; 김완수; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 14 | (A) study on AI-based active assembly algorithm = 인공지능 이론을 이용한 능동적 조립 알고리즘에 관한연구link Park, Yong-Kil; 박용길; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 15 | (A) study on analysis and design of a poppet type electropneumatic servovalve = 포핏형 전자식 공기압 서보밸브의 해석 및 설계에 관한 연구link Choi, Seo-Ho; 최서호; Cho, Hyung-Suck; Lee, Chung-Oh; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 16 | (A) study on the adaptive control system for turning process using axial force = 이송력을 이용한 선삭작업의 적용 제어 시스템에 관한 연구link Lee, Soo-Han; 이수한; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 17 | (A) study on the AI-based navigation and obstacle detection for mobile robots = AI기법을 이용한 이동로봇의 항법 및 장애물 감지에 관한 연구link Beom, Hee-Rak; 범희락; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 18 | (A) study on the feedback controller design of mold filling process for plastic injection molding machine = 플라스틱 사출기의 사출과정을 위한 피드백 콘트롤러 디자인link Shin, Jin-Woo; 신진우; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 19 | (A) study on the modelling and suboptimal control of the resistance spot welding process = 저항 용접 과정의 모델링과 부최적 제어에 관한 연구link Cho, Young-June; 조영준; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 20 | (A) study on the position estimation of a wheeled mobile robot = 차륜형 이동 로보트의 위치 추정 방법에 관한 연구link Kim, Jae-Hee; 김재희; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 21 | (A) study on the vibratory assembly method for robotic assembly = 로보트를 이용한 자동조립에 있어서 진동식 조립 방법에 관한 연구link Jeong, Kyu-Won; 정규원; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 22 | Active imaging of micro objects with variable view = 가변 시야를 이용한 미소 물체의 능동적 결상link Tao, Xiaodong; Cho, Hyung-Suck; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 23 | An Analytic Solution for Transient Temperature Distribution in Fillet arc Welding Including the Effect of Molten Metal 조형석, 대한용접접합학회지, v.13, no.3, pp.260 - 268, 1995-01 |
| 24 | An error elimination algorithm of a pole assignment self-tuner for step reference inputs 은탁; 조형석, 대한기계학회논문집, v.2, no.1, pp.52 - 55, 1988 |
| 25 | (An) adaptive hybrid position/force control of manipulators in task-oriented coordinates = 작업좌표계에서의 매니퓰레이터의 위치 및 반력의 적응제어에 관한 연구link Eun, Tak; 은탁; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 26 | (An) adaptive model following controller for hydraulic servo systems subjected to unknown disturbances = 불확실한 외란을 받는 유압 서브 시스템의 모델적응 추종제어기에 관한 연구link Yun, Ji-Sub; 윤지섭; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 27 | Analysis and design of an ideal robot manipulatorhaving simple dynamics = 간단한 동역학을 갖는 이상적인 로보트의 설계 및 해석에 관한 연구link Park, Hyun-Sub; 박현섭; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 28 | Analytical Solution for Transient Temperature Distribution in Fillet arc Welding 정선국; 조형석, JOURNAL OF KWS, v.13, no.2, pp.68 - 81, 1995-06 |
| 29 | Assembly of prismatic parts using a pneumatic vibratory wrist = 진동식 조립손목을 이용한 각형부품의 자동조립에 관한 연구link Kang, E-Sok; 강이석; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 30 | Axial stereo를 이용한 이동 로보트의 장애물 감지에 관한 연구 = A study on the obstacle detection for mobile robots using axial stereolink 이천우; Lee, Chun-Woo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 31 | Base locationing and workspace mapping for mobile telemanipulators in cluttered envrionment = 장애물 환경에서 이동형 원격로봇의 배치 및 작업영역 변환에 관한 연구link Park, Young-Soo; 박영수; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 32 | CMAC 를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계 = Design of a CMAC controller for hydro-forming processlink 이우호; Lee, Woo-Ho; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 33 | CMAC 제어기법을 이용한 하이드로포밍공정의 압력제어기 설계 조형석; 이우호, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.3, pp.329 - 337, 2000 |
| 34 | CNC 하이드로 포밍 공정의 개발 양동열; 조형석; 노태성; 정완진; 김성동, 대한기계학회 춘계학술대회, v.1, pp.246 - 250, 대한기계학회, 1987-02-01 |
| 35 | $CO_2$ 가스 아크 용접에서의 아크 안정성을 고려한 용융지 크기 제어에 관한 연구 = A study on the weld pool size control with arc stability analysis in $CO_2$ gas arc weldinglink 원윤재; Won, Yun-Jae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 36 | $CO_2$ 가스 아크 용접에서의 학습제어기법에 의한 아크 안정성 제어 = Arc stability control for $CO_2$ gas arc welding processes via a learning controllerlink 최성학; Choi, Seong-Hag; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 37 | $CO_2$ 아-크 용접에서의 용융부 실시간 추정을 위한 적외선 온도 측정 장치에 대한 연구 = Development of infrared temperature sensor for on-line estimation of the weld pool in $CO_2$ arc welding processlink 강선호; Kang, Seon-Ho; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 38 | $CO_2$용접에서 전지적인 아크신호를 이용한 필렛 용접선 추적에 관한 연구 = A study on the seam tracking in $CO_2$ fillet welding by using an arc sensorlink 선채규; Seon, Chae-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 39 | Continuous boundary reconstruction from noisy images using spatial interaction and application = 다잡음 영상에서 공간 상호작용을 이용한 연속 경계의 복원 및 응용link Kim, Jae-Seon; 김재선; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 40 | Coordinated Control of a Macro/Micro Manipulator 권동수; 황정훈; 조형석, Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, pp.224 - 227, 1998 |
| 41 | Design of a Deflectometry for Measurement of Specular Object with Curved Surface = 곡면 형상을 갖는 경면물체의 형상 측정을 위한 Deflectometry 의 설계link Park, Hee-Chan; 박희찬; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 42 | Development of a vision sensor for measuring the weld groove parameters in arc welding process H.H. Kim; 부광석; 조형석, 대한용접접합학회지, v.8, no.2, pp.58 - 69, 1990 |
| 43 | Disturbance 가 단인공구를 사용하는 선반의 chatter 에 미치는 영향 = An influence of disturbance on the lathe chatter using single-point toollink 주동익; Joo, Dong-Ik; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 44 | Dynamic analysis and suboptimal control of a load-sensing hydraulic servo system = 부하감지 유압 서보 시스템의 동특성 해석과 부최적 제어에 관한 연구link Kim, Sung-Dong; 김성동; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 45 | Environment recognition with multiple sensors and mobile robot navigation based on the fuzzy via-point selection method = 다중 센서를 이용한 환경인식 및 퍼지 경유점 선택기법에 의한 주행 알고리즘link Kim, Kyung-Hoon; 김경훈; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 46 | Experimental investigation of the wake-induced vibration of a rectangular cantilever cylinder in the wake of another = 장방형기둥의 wake에 의해서 야기되는 같은 모양의 단순지지기둥의 진동에 관한 실험적 고찰link Lee, Won-Kyeung; 이원경; Cho, Hyung-Suck; Lee, Hea; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 47 | Fuzzy 논리 제어기를 이용한 저항 점 용접 공정의 제어 = Design of a fuzzy logic controller for resistance spot welding processlink 최성국; Choi, Sung-Kuk; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 48 | GMAW 공정에서 아크 안정성의 실시간 측정 원윤재; 부광석; 조형석, 대한용접접합학회지, v.8, no.1, pp.31 - 42, 1990-03 |
| 49 | GMAW 공정에서 아크 안정성의 실시간 측정 = Real-time estimation of arc stability in gas metal arc welding processeslink 강성택; Kang, Sung-Taek; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 50 | GMAW 용접공정에서 온도분포의 동적 거동에 관한 연구 = An analysis of temperature distribution in GMAW welding processlink 이재우; Lee, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 51 | GMA용접 공정의 해석 및 제어기 설계에 대한 연구 = A study on analysis and control of gas metal arc welding processlink 부광석; Boo, Kwng-Suck; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 52 | In-process monitoring and control of weld nugget geometry for resistance spot welding process = 저항 점 용접에서 용융지 크기의 측정 및 제어에 관한 연구link Chang, Hee-Seok; 장희석; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 53 | Inferencing assembly direction using vector analysis 신철균; 조형석, 대한기계학회지, 1993 |
| 54 | Mobile robot simultaneous localization and map building (SLAM) using sensor fusion = 센서 융합을 이용한 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성 알고리즘link Song, Xingyong; 송싱용; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 55 | Motion planning for mobile manipulators = 이동 매니퓰레이터를 위한 운동계획link Lee, Jae-Kyung; 이재경; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 56 | On the dynamic characteristics and control of balanced robotic manipulators = 발란스된 로보트의 덩특성 및 제어에 관한 연구link Chung, Wan-Kyun; 정완균; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 57 | On the dynamic characteristics and control of the ring rolling process = 환상 압연 공정의 동특성 및 제어에 관한 연구link Choi, Hyung-Don; 최형돈; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 58 | On the realization of an accurate control system using a discrete iterative learning control method = 이산 반복 학습 제어 방법을 이용한 정밀 추종 제어 시스템의 구현에 관한 연구link Park, Hee-Jae; 박희재; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 59 | Optimal active control of a circular plate vibration = 원형판 진동의 최적 Active cntrol 에 대한 연구link Hong, Suck-Woo; 홍석우; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 60 | Optimal output feedback control of flexible system subject to the control structure constraints = 제어 구조의 구속 조건하에서 탄력계의 최적 출력 피이드 백 제어link Kim, Jae-San; 김재산; et al, 한국과학기술원, 1982 |
