Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 조용훈
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| Fabrication of conical polymer tip on the surface of optical fiber by two-photonphotopolymerization and O2-plasma ashing 정병제; 공홍진; 조용훈; 양동열; 이광섭, Advanced Lasers and Their Applications 2011, 한국광학회 양자전자분과, 2011-05-13 |
| Intent inference-based collision avoidance for autonomous ship navigationlink Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan; et al, 2021 |
| Subwavelength Focusing Through Multiple Scattering 박정훈; 박충현; 유현승; 박지민; 한승용; 남기태; 고승환; et al, 한국광학회 2013 여름학술논문발표회, 한국광학회, 2013-07-12 |
| 가도달성 분석 기반의 확률론적 운동체간 충돌위험성 평가 조용훈; 김진환; 우상욱, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피 조용훈; 김종휘; 김진환, 대한조선학회 논문집, v.58, no.3, pp.191 - 197, 2021-06 |
| 국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 대한조선학회 논문집, v.56, no.1, pp.75 - 81, 2019-02 |
| 군집 무인선의 행위 기반 대형 제어 김종휘; 조용훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 무인선 기술 동향 및 전망 한정욱; 조용훈; 김진환, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06 |
| 무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03 |
| 무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23 |
| 무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09 |
| 선박 자동 탐지 및 추적을 위한 딥러닝 기반의 인스턴스 단위 분할 적용 김종휘; 조용훈; 한솔; 김진환, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22 |
| 속도 좌표계에서의 두 선박의 충돌확률 평가 조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-25 |
| 운용자 개입이 가능한 무인 이동체의 자율임무수행방법 및 장치 김진환; 김종휘; 조용훈; 유재관; 조용진 |
| 운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 조용훈; 김종휘; 김진환; 조용진; 유재관, 한국해양공학회지, v.33, no.6, pp.620 - 626, 2019-12 |
| 이광자 광중합 및 O2-플라즈마 애싱을 이용한 광섬유 상의 원뿔형 폴리머 팁 제작 정병제; 공홍진; 조용훈; 양동열; 이광섭, 10회 첨단 레이저 및 레이저 응용 워크샵 (ALTA2011), 한국광학회, 2011-05-01 |
| 적외선 영상 기반의 해상 물체 탐지 장치 및 방법 김진환; 박정홍; 조용훈, 2017-12-05 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합 김종휘; 정동하; 이찬규; 조용훈; 김진환; 장왕석; 박세용, 2021년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2021-10-22 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종 이찬규; 정동하; 김종휘; 조용훈; 김진환; 최휘용; 이준식, 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회, 대한조선학회, 2021-11-04 |
| 해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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Date issued
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