Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 서형태
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| (A) study on improving the response of electro-hydrostatic actuation system based on hybrid actuation control = 하이브리드 구동 제어를 통한 EHA 유압 시스템의 응답성 향상에 관한 연구link Seo, Hyung-Tae; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| Optimal disturbance observer design using an H-infinity approach = H-infinity 기법을 이용한 최적 외란 관측기 설계link Seo, Hyung-Tae; 서형태; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 서형태; 최경환; 이동욱; 박지혁; 윤병호; 김경수; 김수현, 제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02 |
| 전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어 서형태; 최경환; 홍윤표; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01 |
| 펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법 김경수; 서형태; 홍윤표; 강대겸, 2018-03-09 |
| 펌프 제어기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어 서형태; 강대겸; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
| 포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계 황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05 |
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