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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 서주환

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1
Point cloud descriptor robust to point density variation by using domain-adversarial siamese CNN and its applications to robots = 점밀도 변화에 강인한 도메인 적대 siamese 나선형 신경망 기반 point cloud descriptor 개발 및 응용link

Seo, Ju-Hwan; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

2
로봇 제스처 생성장치 및 방법

권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23

3
로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법

권동수; 서주환; 양정연; 김재우; 유창동; 김종민; 박현신, 2014-05-28

4
샴 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 유연한 수술 로봇의 3D 캐드 모델 기반 위치 추정 기법

백동훈; 서주환; 김준환; 권동수, 제 14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-23

5
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법

권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민

6
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치

권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민

7
실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성

김한결; 서주환; 이원형; 김우현; 박정우; 김종민; 정명진; et al, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

8
적외선 이미지에 적용 가능한 자세 변환 이미지 생성 모델

박주혜; 서주환; 권동수, 제 15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

9
친밀도 기반 로봇 인사 제스처 다양화를 위한 Primitive Motion의 조합 방법 = Combination method of primitive motion for various intimacy based robot greeting gesture generationlink

서주환; Seo, Ju-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2014

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