Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 서정욱
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| Cable-driven pulleyless rolling joint with elastic fixtures for medical applications = 메디컬 분야에의 적용을 위한 탄성체 고정형 구름 운동 기반의 도르래가 제거된 케이블 구동 관절link Suh, Jung-Wook; 서정욱; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 광섬유 브래그 격자 힘센서를 구비한 최소침습수술용 수술로봇, 시스템 및 그 시스템을 이용한 힘 측정방법 이정주; 송호석; 김기영; 서정욱, 2013-03-25 |
| 내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25 |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 무활차 관절의 케이블 구동 장치 이정주; 서정욱; 권동수, 2015-01-08 |
| 벤딩 메커니즘을 이용한 자연개구부 내시경수술용 매니퓰레이터의 개발 = Development of the manipulator for NOTES with Bending mechanismlink 서정욱; Suh, Jung-Wook; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 소형 로봇 핸드 이정주; 서정욱, 2014-01-23 |
| 수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 서정욱; 이정주; 김기영; 송호석, 2013-06-21 |
| 시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템 서정욱; 이정주, 2013-07-03 |
| 유연한 수술도구용 경도조절장치 이정주; 서정욱; 정주원; 권동수, 2014-02-18 |
| 펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템 권동수; 김승찬; 이현영; 서정욱; 황민호 |
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Open Access
Date issued
- 4,058 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989